Este monumento, inaugurado el 25 de junio de 1871 por el rey Amadeo de Saboya, es una réplica del realizado en 1859 por el escultor madrileño Sabino de Medina en Sevilla, la ciudad natal del pintor Bartolomé Esteban Murillo, ubicado en la plaza frente al Museo de Bellas Artes. Su realización partió de un ofrecimiento del propio Medina al Ayuntamiento de Madrid el 13 de abril de 1861, con el fin de aprovechar el molde de la estatua de Sevilla, que entonces se fundía en bronce en París en los talleres Eck y Durand. Aceptada la propuesta por el consistorio madrileño, solicitó para ello la autorización a la propietaria del primero, la Sociedad de Emulación y Fomento de Sevilla, quien lo concedió con la condición de que en su pedestal se indicara tal circunstancia, lo que no se efectuó. El 15 de mayo de 1863 lo recibía el Museo del Prado, depositándose en el vestíbulo de su fachada meridional. El pedestal fue primeramente encargado al arquitecto municipal Juan José Sánchez Pescador, luego al propio escultor Medina, rechazado por su excesivo coste, y finalmente al arquitecto Agustín F. Peró, cuyo diseño ejecutó su compañero José Lois e Ibarra gratuitamente, con la sola condición de poder grabar en él, a modo de homenaje, el nombre de su padre Jaime Lois, también arquitecto.