En su origen, es una fundación del catedrático de medicina segoviano Pedro González de Velasco para alojar dignamente en un edificio su singular colección de anatomía e historia natural, lograda tras cuarenta años de «constantes estudios, fructuosa práctica e incesante afán en beneficio de las ciencias médicas»; su colección está constituida por numerosas piezas representativas de las culturas primitivas de los cinco continentes y una excelente biblioteca con temas etnológicos y antropológicos. Con el nombre de Museo Antropológico del doctor González de Velasco fue inaugurado por Alfonso XII el 29 de abril de 1875, en un edificio proyectado por el arquitecto Francisco de Cubas.

© Vicente Tofiño